Контрольная работа по дисциплине «Основы мехатроники» по теме: «Мехатронные системы для медицины»



страница4/6
Дата09.06.2021
Размер1,03 Mb.
ТипКонтрольная работа
1   2   3   4   5   6

3 Роботы-хирурги.



Рисунок 8 - Хирургический робот-ассистент Da Vinci


3.1. Хирургический робот-ассистент Da Vinci (рис.8) - аппарат для проведения хирургических операций, который без труда проведет самые сложные медицинские операции, правда под управлением человека, который будет сидеть за стоящим рядом пультом управления-дройдом. Этот сложный механизм сможет автоматизировать многие процессы и провести максимально точно и уверенно даже самые мельчайшие движения.

Состоит он из двух блоков, первый предназначен для хирурга - оператора, а второй - четырёхрукий робот - манипулятор который является исполнительным механизмом.

На одной из «рук» робота установлена видеокамера, которая передает изображение оперируемого участка, а две другие в режиме реального времени воспроизводят совершаемые хирургом манипуляции, а четвёртая «рука» выполняет функции ассистента хирурга.

Врач-хирург садится за пульт, который даёт возможность видеть оперируемый участок в ЗD с многократным увеличением и использует специальные джойстики для управления манипуляторами.





Рисунок 9-Робот - хирург Miro Surge


3.2. Хирургический робот Miro Surge (рис. 9) - это робот - хирург созданный в Германском центре воздухоплавания и космонавтики он предназначен для дистанционного проведения операции на сердце. Система телехирургии Miro Surge состоит из консоли хирурга с 3D - дисплеем, двумя тактильными устройствами ввода, а также три робота-манипулятора. Два манипулятора держат диагностические инструменты, третий автоматически направляет стереоэндоскоп. Хирург на облигации хирурга может показать видеопоток эндоскопа, а также осязательные пределы рабочего пространства инструментов. Это говорит о том, что хирург может не только увидеть, что происходит в операционной области, но и частично почувствовать это, благодаря обратной связи по силе на устройствах ввода. Благодаря этому роботу хирург может с высокой точностью провести операцию даже находясь совершенно в другом месте. Врач видит на экране статическое сердце, а Miro Surge сам подстраивается под биение сердца. Операцию можно проводить при бьющимся сердце, это означает, что при использовании данного робота пациенту не придется подключать аппарат искусственного кровообращения. 


Рисунок 10 - Роботизированная система Spine Assist
3.3. Роботизированная система Spine Assist (рис.10) - это система для хирургического вмешательства на позвоночнике. Операции на позвоночнике всегда связаны с высоким риском повреждения спинного мозга и находящихся рядом, крупных кровеносных сосудов. Это длительные и утомительные для хирурга операции т.к. анатомия позвонков у каждого человека разная, а хирургия позвоночника требует точности и аккуратности.

Система Spine Assist былa разработана израильскими учеными и является первой в мире роботизированной системой, предназначенной для операций на позвоночнике. Состоит система из миниатюрного устройства, которое монтируется над позвоночником пациента, и рабочей станции, на которой установлено передовое программное обеспечение для хирургического планирования.

Программное оснащение Spine Assist позволяет хирургам выполнять предоперационное 3D-планирование на КТ на персональном компьютере до операции. Используя виртуальный реестр хирургических имплантатов, хирурги могут просматривать и позиционировать имплантаты в каждом позвонке или диске на трех гладких плоскостях: AP, боковой и осевой. Специальная функция в программном обеспечении используется для последовательного просмотра эпизода планирования. Программное обеспечение поддерживает ряд измерений, включая угол Кобба, лордоз и кифоз. Хирург может просмотреть симуляцию коррекции, которую они планируют, что особенно полезно в случаях деформации и сколиоза. Программное обеспечение также рассчитывает длину стержня и кривизну.





Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница