Контрольная работа по дисциплине «Основы мехатроники» по теме: «Мехатронные системы для медицины»



страница2/6
Дата09.06.2021
Размер1,03 Mb.
ТипКонтрольная работа
1   2   3   4   5   6

1 Реабилитационные роботы.

Главное предназначение роботов в восстанавливающей медицине, это решение двух задач: восстановления двигательных функций утраченных конечностей и жизнеобеспечения инвалидов, прикованных к постели (с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата, зрения, и другими тяжелыми заболеваниями).


Рисунок 2-Кистевое реабилитационное устройство


1.1. Кистевое реабилитационное устройство (Рис. 2) - предназначено для восстановления движений кисти. В зависимости от положения ручки устройства можно тренировать:

- сгибания-разгибания кисти;

- повороты влево-вправо.

Во время упражнений предплечье пациента фиксируется на подлокотнике, регулируемый по высоте.

Стабилизатором сопротивления устанавливается необходимая нагрузка, соответственно на первых тренировках движения осуществляются с наименьшим сопротивлением, которое в дальнейшем постепенно повышается.

Данное реабилитационное устройство предусмотрен для восстановлений двигательных функций кистевого сустава, после полученных



 травм, как для взрослых, так и для детей.

Рисунок 3-Ортопедическое приспособление СРМ L4


1.2. Ортопедическое приспособление СРМ L4 (Рис.3), выполняет широкий диапазон движений по сгибанию в области кистевого сустава: от 0° до 110°. Данный аппарат также может регулироваться по размерам для каждого пациента и применяется как для детей, так и для взрослых. Основными преимуществами при использовании данной модели является стабильная угловая скорость, которая предотвращает появление контрактуры.

Рисунок 4 - Реабилитационное устройств Ортез


1.3. Ортез (Рис.4) - внешнее медицинское приспособление, необходимое для преображения структурных и функциональных характеристик нервно-мышечной и скелетной систем. Также может служить в качестве фиксационной шины. Механизм изделия представляет собой опору ладони, пальцев и опору предплечья в нужном положении. Опоры между собой соединены распоркой из дюралюминия. Опора предплечья имеет два привязных ремешка. Опора ладони и пальцев имеет сбоку опорные конструкции.

Основные особенности:

- новое CPM-движение, создание противодействия большому пальцу, что еще более разнообразит реабилитационное устройство.

- ручное управление, которое позволяет ввести в программу каждое движение, повышает безопасность реабилитации.

- теория двух осей, которое упрощает переход с правостороннего режима на левосторонний и наоборот.

Преимущества:

- универсальность и оперативность: подгоняется по размеру к кисти (как левой, так и правой руки, размеры от самых малых, до самых больших).

Рисунок 5 - Реабилитационное устройство Kinetec Maestra Portable hand


1.4. Kineteс Maestrа Portablе hand (Рис.5) - это портативный реабилитационный тренажер для CPM-терапии (постоянной пассивной разработки) кистей и пальцев рук. С помощью данного тренажера можно провести быструю и простую в применении двигательную терапию для широкого спектра показаний. Имеется 5 режимов работы. Область распространения движений от 15° - гиперестезия до 270° - сгибание (сжатие в кулак). Рабочий цикл от 27 до 135 сек. (в зависимости от установленного pежима скорости).

Таким образом, рассмотрев реабилитационные устройства, делаем вывод, что есть необходимость в создании принципиально новых способов контроля, которые позволят в кратчайшие сроки восстанавливать двигательную функцию запястного сустава.




Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница