1. Структурная схема модели объекта управления
Числитель
Знаменатель
3. Передаточная функция в канонической форме
Числитель
Знаменатель
4. Корневые характеристики
Нули(+)
Полюсы(×)
Расположение нулей и полюсов:
ЛАЧХ
ЛФЧХ
6. Переходный процесс и его качества
7. Другие характеристики
BЧX
MЧX
AФX