Программа дисциплины программное обеспечение промышленных роботов



Дата25.04.2016
Размер76 Kb.
ТипТематический план



УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ


Минск 2007

"Программное обеспечение промышленных роботов"
Цель курса "Программное обеспечение промышленных роботов": повышение уровня профессиональной компетентности…

В результате изучения дисциплины студенты должны:


  • изучить принципы работы основных узлов манипулятора (суставы, датчики перемещения, двигатели постоянного тока, потенциометры, блоки питания),

  • научиться пользоваться измерительными приборами (осциллограф, вольтметр, амперметр),


  • получить поверхностные знания о системах управления,

  • научиться управлять манипулятором при помощи пульта ручного управления и при помощи программных команд и мониторных директив,

  • научиться программировать манипулятор для выполнения различных комплексных задач,

  • научиться строить компьютерные модели манипуляторов в пакетах ViualNastran и Adams.



Тематический план курса "Программное обеспечение промышленных роботов"


темы

Количество часов


Содержание курса


Лекции

Семинарские и практи-ческие

Обзор достижений в робототехнике.

1




Изучение принципиальных схем построения манипуляторов

1




Изучение основных узлов робота: двигатели постоянного тока, принцип действия и способы управления ими.

1

1

Изучение основных узлов робота: шаговые двигатели, конструкция и принцип действия и способы управления.

1




Изучение основных узлов робота: датчики измерения перемещения (фотоэлектрический датчик, потенциометр, конечный выключатель), конструкция и принцип действия датчиков.

2

1

Изучение основных узлов робота: блоки питания (трансформатор, выпрямитель), электромагнитные реле, конструкция и принцип действия.

2

1

Изучение основных узлов робота: механическая часть (звенья, суставы) на примере манипулятора «Пума».

2




Изучение принципа действия и работа с измерительными приборами (осциллограф, вольтметр, амперметр, электронный мультиметр).

2

1

Основы систем управления и моделирование их в Simulink.

2




Управление манипулятором «Пума»: изучение способов управления манипулятором РМ-01 на компьютерном симуляторе.




1

Управление манипулятором «Пума»: изучения функций и возможностей пульта ручного управления (ПРУ), получение навыков управления манипулятором при помощи ПРУ.

2

1

Управление манипулятором «Пума»: изучение основных программных команд и мониторных директив, получение навыков работы с ними.

2

2

Управление манипулятором «Пума»: обучение робота точкам, составление простейших программ движения робота по точкам в ручном и автоматическом режимах.

1

1

Управление манипулятором «Пума»: составление комплексных программ с подпрограммами, работа с линиями входа/выхода.

2

1

Управление манипулятором «Пума»: использование НГМД, сохранение, чтение и редактирование программ на дискете.




1

Управление манипулятором «Пума»: получение навыков использования сервисных программ по управлению транспортерами, предметным столом, смене инструмента и обучение использования сервисных программ в качестве подпрограмм при составлении программ.

1

1

Построение модели манипулятора «Пума» и динамический анализ в пакете VisualNastran.




1

Построение модели манипулятора «Пума» и динамический анализ в пакете Adams.




1

Всего аудиторных часов

22

14

ИТОГО:

36










Поделитесь с Вашими друзьями:


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница