Отчет по лабораторной работе №2: "устойчивость линейных систем с сосредоточенными и постоянными параметрами"



Скачать 10,14 Kb.
Дата14.07.2019
Размер10,14 Kb.
ТипОтчет
Московский Авиационный Институт

(национальный исследовательский университет)

Кафедра 301

Отчет по лабораторной работе №2:

"УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ И ПОСТОЯННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ"

Выполнил студент группы 3О-203Б Бараковский Ф. А.

Проверил доцент, к.т.н. Тумеля П. М.

Москва, 2017 год

Цель работы: изучить методы исследования устойчивости линейных систем с сосредоточенными и постоянными параметрами

П остановка задачи

Задана структурная схема исследуемой системы вида

Требуется:

С помощью критерия устойчивости Найквиста по ЛАЧХ и ЛФЧХ определить, при каких значениях Ky система находится на апериодической и колебательной границах устройчивости.

Передаточная функция разомкнутой системы:



где:






Запишем передаточную функцию в форме S=jω:



где:









Решим систему уравнений, подставив граничные значения, исходя из определения устойчивости



Корни уравнения:





Остальные значения Ky











Поделитесь с Вашими друзьями:


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница