Коэффициент демпфирования
Скачать 114,22 Kb.
|
1практ КазаковаА.А. ИБ-11з
- Навигация по данной странице:
- Практическая работа №1
- Практическая работа 1 Вариант 1
|
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА» (СПбГУТ) ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Дисциплина: Основы теории управления Практическая работа №1 Выполнила: Фамилия:___ Казакова___ Имя:____Анна_____ Отчество:___Алексеевна___ № Группы___ИБ-11з__ № Студенческого билета _2110801_ Проверил:_____________________ Санкт-Петербург 2023 Практическая работа 1 Вариант 1 Исходные данные: Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого: Где – коэффициент усиления, - постоянные времени, коэффициент демпфирования. Необходимо построить переходные характеристики при значениях 1. ξ = 0. 2. ξ = 0.2 3. ξ = 0.5 4. ξ = 1. По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний. Значения , , Решение. K1: 1 Находим числовые значения коэффициентов: Строим переходные характеристики с помощью Simulink: 1) Амплитуда колебаний: Период колебаний: ; Частота колебаний: 2) Время регулирования: Перерегулирование: 3) Время регулирования: Перерегулирование: 4) Время регулирования: Перерегулирование: Выводы: Мы рассмотрели переходные характеристики звена при различных коэффициентах демпфирования ξ. Коэффициент демпфирования ξ влияет и на длительность переходного процесса и на перерегулирование: Чем меньше ξ, тем больше перегулирование и дольше протекает переходный процесс (в частном случае, при ξ=0, когда колебательное звено превращается в консервативное), мы получаем на выходе незатухающие колебания. Соответственно, чем больше коэффициент ξ, тем меньше перегулирование и быстрее проходит переходный процесс. В последнем случае при ξ=1 мы наблюдаем процесс, близкий к апериодическому. Скачать 114,22 Kb. Поделитесь с Вашими друзьями:
|