Эмоции роботов



Pdf просмотр
страница8/17
Дата14.02.2021
Размер0,61 Mb.
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   17
вход возбуждение
, единовременно повышает потенциал нейрона на величину
)
)
(
1
(
0 0
max
q
I
I
n
E
E








, где
I
Emax
- максимальное значение инкремента потенциала,
q
коэффициент, устанавливающий предельное значение потенциала от порога, выше которого потенциал подняться не сможет.


9
Эксперименты
Экспериментальный базис представлял собой миниробота (мобильную тележку, оснащенную датчиками) и управляющий компьютер, на котором была реализована нейро-продукционная система управления (СУ. Причем входными данными для СУ были реальные сигналы от датчиков робота. Робот, в свою очередь, отрабатывал управляющие команды основной моделирующей программы. Робот и ЭВМ были связаны каналом связи (BlueTooth). Реализация управляющей программы на центральной ЭВМ была связана исключительно с вопросами удобства интерфейса экспериментатора. На самом деле ресурсов контроллера робота вполне хватало для реализации нейро-продукционной СУ. Прежде, чем мы рассмотрим результаты проведенных экспериментов, обратимся к некоторым аспектам эмоций сточки зрения психологии. В психологии выделяется большой спектр функций, присущих эмоциям, их роли в поведении человека. Например, в Ильин, 2007] выделяются такие роли и аспекты эмоций (рассмотрим лишь некоторые
отражательно-
оценочная роль эмоций
(средство определения значимости тех или иных условий для удовлетворения своих потребностей
мотивационная роль
эмоций
(оценка значимости внешнего раздражителя
эмоции как сигнал о
появившейся потребности
(отражательно-оценочная роль эмоций в их связи с потребностями, как внутренних стимулов
эмоции как способ
маркировки
значимых
целей
(субъект действует нес самими потребностями, ас теми предметами, которые им отвечают - целями
эмоции как механизм, помогающий принятию решения
(замещение информации, недостающей для принятия решения, оценка будущих событий) и проч. Мы намеренно отказываемся от формального (например, в смысле работ И.Б. Фоминых) описания эмоциональных аспектов, т.к. нас интересует прежде всего качественная сторона этого вопроса, неформальное, понятийное сопоставление результатов экспериментов с психологическими феноменами.

Каталог: resurs -> papers -> kii-2010
papers -> Разработка проблемно-ориентированных онтологий
papers -> Некоторые аспекты качественной оценки ответов тестируемых в системах контроля знаний
papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации
papers -> Параллельная реализация генетического алгоритма обучения нечетких когнитивных карт
papers -> Метод автоматизированного извлечения знаний из слабоструктурированных источников и его применение для создания корпоративных информационных систем
kii-2010 -> Выставка программных продуктов
papers -> Применение искусственного интеллекта при оценке электромагнитной совместимости между радиоэлектронными средствами сетей беспроводного доступа и земных станций фиксированной спутниковой службы в полосе частот 3400-4200 мгц
papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   17


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница