Эмоции роботов



Pdf просмотр
страница7/17
Дата14.02.2021
Размер0,61 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   17
Нейрон.
Упрощенный нейрон, в отличие от большого пирамидного нейрона, см. рис, содержит только входы возбуждения и торможения. Тело клетки Запрет
Торм ожение
Потребность
Возбуждение
Память
Аксонный холмик Рис. Структура большого пирамидного нейрона Мы не будем останавливаться подробно на структуре нейрона описание его приведено, например, в [Вальцев и др, 1999], [Valtzev et al.,
1996], Карпов и др, 2009]). Отметим лишь следующее. Состояние нейрона в любой момент времени характеризуется его потенциалом

и порогом

. Потенциалы, привносимые всеми входами, кроме запрета, суммируются в общий потенциал нервной клетки. Когда потенциал превышает пороговое значение, нейрон генерирует импульсы с частотой
0






, где

=

-

,

- порог нейрона.
Потенциал
нейрона описывается следующим образом
)
(
0 0
0 0
1
)
)
(
(
)
(
t
t
n
n
n
n
e
t
t
n











где n=1..5 – индексы входов памяти, регуляции, возбуждения, торможения и запрета соответственно,


- коэффициент затухания. Как уже говорилось, из всего многообразия входов были оставлены два вход торможения и возбуждения. При подаче нейроимпульсации на
вход торможения
внутренний потенциал клетки уменьшается на величину
I
I
. Импульс, приходящий на

Каталог: resurs -> papers -> kii-2010
papers -> Разработка проблемно-ориентированных онтологий
papers -> Некоторые аспекты качественной оценки ответов тестируемых в системах контроля знаний
papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации
papers -> Параллельная реализация генетического алгоритма обучения нечетких когнитивных карт
papers -> Метод автоматизированного извлечения знаний из слабоструктурированных источников и его применение для создания корпоративных информационных систем


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   17


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница