Эмоции роботов


Модель 2. Нейро-продукционная система



Pdf просмотр
страница6/17
Дата14.02.2021
Размер0,61 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17
Модель 2. Нейро-продукционная система
Для реализации механизма влияния эмоций на поведение системы изменим продукционную схему, введя в нее ряд дополнительных


7 нейроподобных и служебных элементов. На рис. представлена полученная гибридная нейро-продукционная система. Рис. Нейро-продукционная система Обоснование для введения нейроподобных элементов заключается в том, что рассматривается поведение робота в реальном физическом мире. Как входные сигналы, таки действия робота развернуты во времени, причем существенными являются естественная инерционность протекающих процессов. В этом смысле нейрон является прежде всего удобной элементной базой для описания этих процессов. В качестве базовых нейроподобных элементов мы возьмем лишь генератор и некий упрощенный нейрон. Функция генератора - создавать импульсации, частота которых пропорциональна величине сигнала от сенсора или соответствующей потребности. Основные же нейроны образуют две группы - группу вентилей и выходную группу. Входами вентильных нейронов являются сигналы от генераторов сенсоров, а также сигналы эмоций, вырабатываемых правилами-действиями. Именно в этом и заключается реализация механизма эмоций, как управляющих воздействий (обратная эмоциональная связь. Величина этой обратной эмоциональной связи определяется неким коэффициентом (КЭ). Задача нейронов выходной группы (служебных нейронов) - естественным образом стабилизировать выходной вектор. Дело в том, что в каждый момент времени наш робот совершает лишь одно действие. Сигнал с выхода каждого служебного нейрона поступает на вход торможения остальных нейронов группы, подавляя их активность. О роли

1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница