Эмоции роботов
Скачать 0,61 Mb. Pdf просмотр
|
| Введение эмоциональной составляющей. Следующий шаг заключается в том, что в приведенной схеме с каждым действием связывается некоторая потребность (пунктирные линии на схеме. Повторим, что рассматриваются сложные действия, комплексы, целые поведенческие акты. Их составляющие, в свою очередь, могут иметь дело с потребностями нижнего уровня. Представим оценочную формулу (1) в следующем виде Э = П (И с - И н ) (2) Здесь по-прежнему Э - эмоция П - потребность, И н - информация о средствах, необходимых для удовлетворения потребности, И с - информация о ресурсах, которыми реально располагает робот. Каждая вершина-действие характеризуется некоторой величиной активности a i , (в терминах модели - КО заключения, те. в каждый момент времени существует вектор активности вершин действий ) ,..., ( 1 n a a A , где n - количество действий робота. Величина a i играет роль i с И - оценки наличия существующих средств величина И н , характеризующая наличие необходимых средств для 6 удовлетворения потребности, может быть определена как оценка посылки или условной части соответствующего правила. Рассмотрим, например, правило для выполнения действия Поедание пищи Если «Потребность в пище» (П п ) и «Осязание пищи» (S п ), то «Поедание пищи» ( a n ) Или: П п и S п a n Здесь величины «Потребность в пище» и «Осязание пищи» оцениваются значениями П п , и S п соответственно (КО посылок. Величина выходной активности правила a n может быть определена как a n = min(П п ,S п ) Итак, a n представляет собой прогностически необходимую активность действия, те. величину i н И . Однако фактическая активность правила ф п a может не совпадать с a n , т.к. робот (примем такое допущение) может выполнять лишь одно из нескольких действий в данный момент времени скажем, либо убегать, либо питаться. В простейшем случае после формирования вектора A в нем выбирается элемент с максимальным значением a k , те. робот выберет действие k. В этом случае формируется вектор фактических действий ) ,..., ( 1 ф n ф ф a a A . Здесь иначе k i если a ф i 0 , 1 Тогда для каждого действия i определяется его эмоциональная оценка ) ( ф i i i i a a П Э Общее эмоциональное состояние робота Э определяется как n i i Э Э 1 Т.е. здесь эмоции действительно относятся, как было отмечено выше, ко всей текущей ситуации в целом. С другой стороны, величины Э i носят характер локальных, частных эмоций. Таким образом, к действиям привязаны как потребности, таки эмоциональные оценки. Итак, мы получили механизм эмоциональной оценки состояния робота. Отметим особо, что здесь эмоции как таковые привязываются именно к действию , а не к потребностям . Повторим, что полученная схема позволяет лишь оценивать эмоциональное состояние системы, поэтому следующий вопрос заключается в том, как эмоции могут влиять на поведение робота. Каталог: resurs -> papers -> kii-2010 papers -> Разработка проблемно-ориентированных онтологий papers -> Некоторые аспекты качественной оценки ответов тестируемых в системах контроля знаний papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации papers -> Параллельная реализация генетического алгоритма обучения нечетких когнитивных карт papers -> Метод автоматизированного извлечения знаний из слабоструктурированных источников и его применение для создания корпоративных информационных систем kii-2010 -> Выставка программных продуктов papers -> Применение искусственного интеллекта при оценке электромагнитной совместимости между радиоэлектронными средствами сетей беспроводного доступа и земных станций фиксированной спутниковой службы в полосе частот 3400-4200 мгц papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации Поделитесь с Вашими друзьями:
|