Эмоции роботов



Pdf просмотр
страница5/17
Дата14.02.2021
Размер0,61 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17
Введение
эмоциональной
составляющей.
Следующий шаг заключается в том, что в приведенной схеме с каждым действием связывается некоторая
потребность
(пунктирные линии на схеме. Повторим, что рассматриваются сложные действия, комплексы, целые поведенческие акты. Их составляющие, в свою очередь, могут иметь дело с потребностями нижнего уровня. Представим оценочную формулу (1) в следующем виде Э = П


с
- И
н
)
(2) Здесь по-прежнему
Э
- эмоция
П
- потребность,
И
н
- информация о средствах, необходимых для удовлетворения потребности,
И
с
- информация о ресурсах, которыми реально располагает робот. Каждая вершина-действие характеризуется некоторой величиной активности
a
i
, (в терминах модели - КО заключения, те. в каждый момент времени существует вектор активности вершин действий
)
,...,
(
1
n
a
a
A

, где n - количество действий робота. Величина
a
i
играет роль
i
с
И
- оценки наличия существующих средств величина
И
н
, характеризующая наличие необходимых средств для


6 удовлетворения потребности, может быть определена как оценка посылки или условной части соответствующего правила. Рассмотрим, например, правило для выполнения действия Поедание пищи Если
«Потребность в пище»

п
) и
«Осязание пищи»
(S
п
), то
«Поедание пищи»
(
a
n
)
Или:

П
п
и S
п


a
n

Здесь величины
«Потребность в пище»
и
«Осязание пищи»
оцениваются значениями
П
п
, и
S
п
соответственно (КО посылок. Величина выходной активности правила
a
n
может быть определена как
a
n
=
min(П
п
,S
п
)
Итак,
a
n
представляет собой
прогностически необходимую
активность действия, те. величину
i
н
И
. Однако
фактическая
активность правила
ф
п
a
может не совпадать с
a
n
, т.к. робот (примем такое допущение) может выполнять лишь одно из нескольких действий в данный момент времени скажем, либо убегать, либо питаться. В простейшем случае после формирования вектора A в нем выбирается элемент с максимальным значением
a
k
, те. робот выберет действие k. В этом случае формируется вектор фактических действий
)
,...,
(
1
ф
n
ф
ф
a
a
A

. Здесь





иначе
k
i
если
a
ф
i
0
,
1
Тогда для каждого действия i определяется его
эмоциональная оценка
)
(
ф
i
i
i
i
a
a
П
Э


Общее эмоциональное состояние робота Э определяется как



n
i
i
Э
Э
1
Т.е. здесь эмоции действительно относятся, как было отмечено выше, ко всей текущей ситуации в целом. С другой стороны, величины
Э
i
носят характер локальных, частных эмоций. Таким образом, к действиям привязаны как потребности, таки эмоциональные оценки. Итак, мы получили механизм эмоциональной оценки состояния робота. Отметим особо, что здесь

эмоции как таковые привязываются именно к
действию
, а не к
потребностям
. Повторим, что полученная схема позволяет лишь оценивать эмоциональное состояние системы, поэтому следующий вопрос заключается в том, как эмоции могут влиять на
поведение
робота.

Каталог: resurs -> papers -> kii-2010
papers -> Разработка проблемно-ориентированных онтологий
papers -> Некоторые аспекты качественной оценки ответов тестируемых в системах контроля знаний
papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации
papers -> Параллельная реализация генетического алгоритма обучения нечетких когнитивных карт
papers -> Метод автоматизированного извлечения знаний из слабоструктурированных источников и его применение для создания корпоративных информационных систем


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница