Эмоции роботов

6 удовлетворения потребности, может быть определена как оценка посылки или условной части соответствующего правила. Рассмотрим, например, правило для выполнения действия Поедание пищи Если
«Потребность в пище»
(П
п
) и
«Осязание пищи»
(S
п
), то
«Поедание пищи»
(
a
n
)
Или:

П
п
и S
п


a
n

Здесь величины
«Потребность в пище»
и
«Осязание пищи»
оцениваются значениями
П
п
, и
S
п
соответственно (КО посылок. Величина выходной активности правила
a
n
может быть определена как
a
n
=
min(П
п
,S
п
)
Итак,
a
n
представляет собой
прогностически необходимую
активность действия, те. величину
i
н
И
. Однако
фактическая
активность правила
ф
п
a
может не совпадать с
a
n
, т.к. робот (примем такое допущение) может выполнять лишь одно из нескольких действий в данный момент времени скажем, либо убегать, либо питаться. В простейшем случае после формирования вектора A в нем выбирается элемент с максимальным значением
a
k
, те. робот выберет действие k. В этом случае формируется вектор фактических действий
)
,...,
(
1
ф
n
ф
ф
a
a
A

. Здесь





иначе
k
i
если
a
ф
i
0
,
1
Тогда для каждого действия i определяется его
эмоциональная оценка
)
(
ф
i
i
i
i
a
a
П
Э


Общее эмоциональное состояние робота Э определяется как



n
i
i
Э
Э
1
Т.е. здесь эмоции действительно относятся, как было отмечено выше, ко всей текущей ситуации в целом. С другой стороны, величины
Э
i
носят характер локальных, частных эмоций. Таким образом, к действиям привязаны как потребности, таки эмоциональные оценки. Итак, мы получили механизм эмоциональной оценки состояния робота. Отметим особо, что здесь

эмоции как таковые привязываются именно к
действию
, а не к
потребностям
. Повторим, что полученная схема позволяет лишь оценивать эмоциональное состояние системы, поэтому следующий вопрос заключается в том, как эмоции могут влиять на
поведение
робота.



Поделитесь с Вашими друзьями: