Эмоции роботов


Модель 1. Продукционная система



Pdf просмотр
страница4/17
Дата14.02.2021
Размер0,61 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17
Модель 1. Продукционная система
На рис схематически представлены правила поведения робота. Рис. Правила поведения Не будем пока обращать внимание на пунктирные связи. Они будут введены несколько позже. Пусть значения всех входных сигналов (в т.ч. - сигналов от датчиков) нормируются к значению на отрезке [0..1]. Будем описывать модель поведения в терминах коэффициентов определенности (КО, принятых в


5 хорошо известной классической подобной продукционной модели. Подобного рода модели достаточно эффективно описывают поведение простых систем. Обозначим априорный вес значимость, приоритетность), приписанный правилу, через

R
(КО правила. Тогда результирующий КО заключения определяется как произведение

R
на КО посылки

c
:

= Будем считать, что механизм вычислений КО не использует биполярные шкалы (биполярные шкалы удобны в экспертных системах, ноне обязательны в нашей задаче. Итак, отрицание может определяться как обратная величина (

=1-

), операции логического
И
и
ИЛИ
сведутся к вычислению минимума и максимума соответственно, ас подтверждающими правилами (или подтверждающими посылками) поступаем естественным образом

12
=

1
+

2
- Таковым правилом в нашей схеме является, например, правило убегания от препятствия, которое имеет два подтверждающих условия Если
«Потребность в самосохранении»
и
«Обнаружено препятствие»
, то
«Убегать»
и Если
«Потребность в комфортных условиях»
и
«Обнаружена опасность»
, то
«Убегать»

Каталог: resurs -> papers -> kii-2010
papers -> Разработка проблемно-ориентированных онтологий
papers -> Некоторые аспекты качественной оценки ответов тестируемых в системах контроля знаний
papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации
papers -> Параллельная реализация генетического алгоритма обучения нечетких когнитивных карт
papers -> Метод автоматизированного извлечения знаний из слабоструктурированных источников и его применение для создания корпоративных информационных систем
kii-2010 -> Выставка программных продуктов
papers -> Применение искусственного интеллекта при оценке электромагнитной совместимости между радиоэлектронными средствами сетей беспроводного доступа и земных станций фиксированной спутниковой службы в полосе частот 3400-4200 мгц
papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница