Эмоции роботов


потребностно–информационную



Pdf просмотр
страница3/17
Дата14.02.2021
Размер0,61 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17
потребностно–информационную
теорию
эмоций
П.В. Симонова


3
[Симонов, 1982]. Эта теория постулирует, что эмоция является отражением мозгом человека и животных какой-либо актуальной потребности (ее качества и величины) и вероятности ее удовлетворения. Последнюю мозг оценивает на основе генетического и ранее приобретенного индивидуального опыта. В общем виде соотношение этих факторов описывается формулой Э =
f
(П,
p

н
, И
с
))
(1) Здесь
Э
- эмоция, ее степень, качество и знак
П
- сила и качество актуальной потребности
p
н
, И
с
)
- оценка возможности удовлетворения потребности на основе врожденного и приобретенного опыта
И
н
- информация о средствах, прогностически необходимых для удовлетворения потребности
И
с
- информация о существующих средствах, ресурсах и времени, которыми реально располагает субъект в данный момент времени. Это – сугубо качественная формула, лишь иллюстрирующая принцип формирования положительных или отрицательных эмоций различной силы. Итак, рассмотрим далее эмоции с двух сторон эмоции, как индикатор состояния робота и эмоции, как усилитель мотивации и как фактор, оказывающий влияние на поведение робота.
Задача
Определим следующую модельную задачу. Пусть имеется мобильный робот и среда его обитания – полигон. Полигон – это ограниченная стенками область, в которой расположено некоторое количество предметов-препятствий. Вокруг этих препятствий на поверхности полигона имеются зеленые (корми темные (опасность) пятна, рис. Рис. Среда обитания робота (условно) и внешний вид робота Стечением времени робот начинает испытывать чувство голода. Голод утоляется, когда робот находится на зеленом пятне. При этом


4 робот должен избегать темных участков. Для него это - неблагоприятный фактор. Кроме того, неблагоприятным (опасным) фактором считается приближение робота к препятствиям. Чем ближе робот находится к препятствию, тем сильнее чувство опасности (дискомфорт. Задача заключается в том, чтобы робот вел себя как можно более целесообразно, минимизируя свой дискомфорт. Целесообразное поведение выглядит так если робот сыт, то он избегает препятствий, если голоден, то он идет искать пищу, невзирая на стремление находиться на открытом месте. Робот оснащен дальномером для определения расстояния до препятствия и датчиком цвета поверхности, различающим белый светлый, черный и зеленый цвета. Это - его сенсорика. Действия, совершаемые роботом, являются, сточки зрения системы управления, высокоуровневыми, те. сложными поведенческими актами убегать от препятствия, идти к препятствию, избегать темных участков, питаться. Эти действия реализуются т.н. моторными программами с помощью бортового контроллера (Карпов, 2007]). Рассмотрим далее некоторые модели, задающие такое целесообразное поведение робота.

Каталог: resurs -> papers -> kii-2010
papers -> Разработка проблемно-ориентированных онтологий
papers -> Некоторые аспекты качественной оценки ответов тестируемых в системах контроля знаний
papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации
papers -> Параллельная реализация генетического алгоритма обучения нечетких когнитивных карт
papers -> Метод автоматизированного извлечения знаний из слабоструктурированных источников и его применение для создания корпоративных информационных систем


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница