сложных поведенческих актов и сложных входных сигналов. Причем сложными являются и те, и другие, поскольку это модель, и задаются в уже готовом виде, а не реализуются детально естественным путем. Очевидно, что когда мы говорим о том, что субъект видит препятствие, то подразумевается наличие очень сложного процесса обработки визуальной информации. Здесь же, у робота, мы имеем простой сигнал, выдаваемый, скажем, дальномером, причем этот сигнал поступает сразу в систему управления высокого уровня. Тоже самое касается и сложных действий – вместо сложного многоуровневого управления защитной реакцией организма, робот просто реализует заложенную программу избегания препятствий. Поэтому в определенном смысле рассматриваемые ниже модели оперируют именно высокоуровневыми реакциями и стимулами, что позволяет на этом уровне включать в рассмотрение некоторые психические процессы и явления. Теории эмоций. Практически все теории эмоций сводятся к тому, что эмоциональное чувство возникает в результате сопоставления субъектом желаемых и достигнутых результатов действия. Не останавливаясь на обзоре многочисленных теорий эмоций, выберем в качестве основы
