Эмоции роботов


Отражательно-оценочная роль эмоций



Pdf просмотр
страница14/17
Дата14.02.2021
Размер0,61 Mb.
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17
Отражательно-оценочная роль эмоций.
Введение эмоциональной связи бывает полезными в стационарных режимах. Водном из экспериментов возникла ситуация, при которой потребность веде была максимальна (робот голоден) и при этом робот обнаружил пищу правило Питаться. Вместе стем робот не видел препятствий, и поэтому также было актуально правило Гулять. Характерно, что превалирующим правилом в данной конфигурации является именно Гулять (это видно из структуры сети, поэтому голодный робот вместо приема пищи занимался случайными блужданиями. Однако стоило ввести ненулевой коэффициент эмоциональной связи, как большие


13 отрицательные эмоции (хочется есть, а приходится гулять) привели к тому, что потенциал возбуждения правила Питаться оказался выше потенциала правила Гулять. На рис приведен реальный график такой ситуации. t
0
КЭ=0 t
1
КЭ=0.2
«Пита ться» Гулять Рис. Эмоции и значимость факторов До момента времени t
1
эмоций нет и робот гуляет. В момент времени t
1
включаются эмоции и робот меняет свое поведение - начинает есть. В этой ситуации вполне допустимо рассматривать проявление эмоций как средство определения значимости тех или иных условий для удовлетворения своих потребностей. Здесь отрицательные эмоции явным образом усиливают значимость вызвавших их факторов.
Заключение
Повторим, что целью работы вовсе не являлось вскрытие механизма эмоций, его формализация и т.п. Речь шла о том, чтобы продемонстрировать механизм работы эмоций в реальном техническом устройстве - роботе. Основной вывод заключается в том, что механизм эмоций может быть реализован достаточно простыми средствами. При этом действительно эмоциональное состояние робота самым непосредственным образом может влиять на его поведение. Кроме того, показано, что для робота Эмоции - это естественный индикатор состояния системы. Более того, в некотором смысле эмоции могут определять критерии обучения организма (цель обучения - уменьшение отрицательных эмоций. Эмоции контрастируют сенсорное восприятие и стабилизируют поведение. Существенна роль эмоций в условиях неполноты информации. И еще несколько замечаний.
Виды эмоций.
В работе все многообразие эмоций было сведено к двум
- положительными отрицательным. При этом рассматривались лишь отрицательные эмоции. Разумеется, и положительные эмоции оказывают влияние на поведение, однако для их рассмотрения необходима более сложная модель. Кстати, вначале экспериментов робот был опрометчиво снабжен звуковой индикацией величины испытываемых им


14 отрицательных эмоций. Очень скоро эта индикация была отключена робот почти все время издавал звуки, испытывая в основном, увы, отрицательные эмоции.
Темперамент.
Рассмотренные в работе эмоциональные проявления целиком и полностью были функцией системы управления, структура и параметры которой являлись, вообще говоря, фиксированными. Но стоит заинтересоваться зависимостью поведения робота от параметров системы, как мы придем к вопросу
темперамента
робота. Действительно, согласно учению И.П.Павлова именно соотношение основных свойств нервной системы
- силы, уравновешенности и подвижности процессов возбуждения и торможения, - определяет ее тип. В этом смысле вполне можно говорить о темпераменте робота. Однако робот-флегматик, холерик, сангвиники меланхолик - это тема отдельного исследования.

Каталог: resurs -> papers -> kii-2010
papers -> Разработка проблемно-ориентированных онтологий
papers -> Некоторые аспекты качественной оценки ответов тестируемых в системах контроля знаний
papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации
papers -> Параллельная реализация генетического алгоритма обучения нечетких когнитивных карт
papers -> Метод автоматизированного извлечения знаний из слабоструктурированных источников и его применение для создания корпоративных информационных систем
kii-2010 -> Выставка программных продуктов
papers -> Применение искусственного интеллекта при оценке электромагнитной совместимости между радиоэлектронными средствами сетей беспроводного доступа и земных станций фиксированной спутниковой службы в полосе частот 3400-4200 мгц
papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17


База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница