Эмоции роботов

1
УДК 681.51
ЭМОЦИИ РОБОТОВ
В.Э. Карпов (
karpov_ve@mail.ru
) НИИ Информационных технологий, г.Москва В работе рассматривается реализация механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы, описывается влияние эмоций на поведение робота. В модели реализованы обобщенные отрицательные и положительные эмоции, причем основной акцент сделан на влияние отрицательных эмоций.
Введение
Эмоции, наряду с темпераментом, являются одними из основных механизмов оценки психологических особенностей поведения человека и высших млекопитающих. Интересен вопрос, насколько применимы эти термины к описанию поведения технических систем, оценке их состояния и возможностям управления. Являясь прерогативой прежде всего психологической науки, эмоции, тем не менее, как объект исследований, давно заняли важное место в искусственном интеллекте и робототехнике. О роли эмоций в процессе рассуждений, о наличии эмоциональных правил говорится еще в [Поспелов, 1989], а в [Гаазе-Рапопорт и др, 1987] приводится описание модели личности, поведение которой основывается во многом на эмоциональных оценках. Более того, в Фоминых, 2006] ив Фоминых, 2007] предлагается не только формальный механизм описания эмоций и их классификация, но и алгебра эмоций. Иными словами, с теориями эмоций (доведенных до формализма) в ИИ дело обстоит весьма успешно. В робототехнике же картина совсем иная. С одной стороны, в современной робототехнике имитация эмоций и иных психических процессов - достаточно широко разрабатываемое направление. Однако основная задача этих исследований заключается в создании эффективного человеко-машинного интерфейса, комфортной среды общения. Иными словами, речь в основном идет именно о внешней имитации психических процессов. Одним из таких наиболее известных исследований является японский проект
CB2 университет г.Осака). Созданный человекоподобный робот (в виде ребенка) обладает весьма богатой мимикой и способностью разнообразно реагировать на внешние раздражители. Но все это - лишь внешняя имитация.

2 Несколько утрируя, можно сделать вывод о том, что ИИ интересуют эмоции прежде всего как внутренние процессы, а робототехника занимается в основном внешними проявлениями эмоций (точнее, внешнем отражении эмоциональных состояний. Ив томи в другом случае до реального эмоционального поведения обычно дело не доходит. В этой работе мы будем говорить не о внешней, имитационной стороне эмоций, а об их внутреннем, техническом содержании, ноне в «ИИ- смысле, а интересуясь прежде всего поведенческой составляющей эмоций. Начнем, как водится, с некоторых определений.
Эмоции
Эмоции (лат. emovere – возбуждать, волновать) – состояния, связанные с субъективной оценкой значимости для индивида действующих на него факторов, оценочное отношение к существующим или возможным ситуациям или поведению. У человека эмоции порождают переживания удовольствия, неудовольствия, страха, робости и т.п., играющие роль ориентирующих субъективных сигналов. Важно, что в отличие от
чувств
, эмоции не имеют объектной привязки они возникают по отношению к ситуации в целом. Разумеется, эмоции относятся к психическим процессам человека и высших позвоночных. Имеет ли смысл говорить об эмоциях применительно к такому, вообще говоря, примитивному объекту, как робот Видимо, да, т.к. дальше речь будет идти об имитации роботом

Каталог: resurs -> papers -> kii-2010
papers -> Разработка проблемно-ориентированных онтологий
papers -> Некоторые аспекты качественной оценки ответов тестируемых в системах контроля знаний
papers -> Управление компетенциями в самообучающейся организации
papers -> Параллельная реализация генетического алгоритма обучения нечетких когнитивных карт
papers -> Метод автоматизированного извлечения знаний из слабоструктурированных источников и его применение для создания корпоративных информационных систем