Простая индексация: arr[0]
Срезы: arr[: 5]
Маски: arr[arr > 0]
В "прихотливой" индексации передаются массивы индексов. Это дает возможность быстрого доступа к различным подмножествам.
В случае "прихотливой" индексации форма результата отражает форму массивов индексов(index arrays), а не форму индексированного массива.
Структурированные данные (notebook) Преимущество таких данных в том, что dtype напрямую соответствует структуре С. По этому есть возможность напрямую обращаться к буферу памяти таких массивов из программы на С.
Но в большинстве случаев удобней использовать более высокоуровневый объект DataFrame из пакета Pandas.