1. Классификация систем управления технологическими процессами


Запаздывание в объектах и регуляторах



страница26/28
Дата27.07.2022
Размер4,57 Mb.
#187758
1   ...   20   21   22   23   24   25   26   27   28
Связанные:
otvety SUKhTP (1)

57. Запаздывание в объектах и регуляторах


В реальных объектах (регуляторах) изменение регулируемого параметра начинается не сразу после нанесения возмущения, а спустя некоторое время. Это время называют запаздыванием. Различают 2 вида запаздывания: чистое (транспортное) – τ0; ёмкостное - τё.
В одноёмкостном объекте имеется только чистое запаздывание τ0. Оно вызывается наличием в регулируемом объекте участков, по которым распространение сигнала требует некоторого времени.
В многоёмкостном, (двух и более объектов), кроме чистого имеется еще и ёмкостное запаздывание τё. Оно обусловлено гидравлическими тепловыми и другими сопротивлениями. Эти сопротивления вызывают замедленный переход вещества из одной емкости в другую.
Рассмотрим динамическую характеристику одноёмкостного объекта с самовыравниванием с учётом запаздывания (рис. 2.9).

Рис. 2.9. Динамическая характеристика одноёмкостного объекта с самовыравниванием с учётом запаздывания.
Как следует из рис.2.9 кривая разгона смещается вправо на время чистого (транспортного) запаздывания τ0
Регуляторы этих объектов обязательно содержат дифференциальную часть в законе регулирования, чтобы компенсировать запаздывание, вносимое в систему автоматического управления объекта. Часто системы с регуляторами рассматриваются как системы со встроенными параллельными корректирующими цепями.
Wпр(р) – передаточная функция прямой цепи регулятора
Wос(р) – передаточная функция местной отрицательной обратной связи

58. Исполнительные устройства и принцип действия
Устройство автоматической системы управления и регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой с помощью команды информацией, называется исполнительным устройством. Оно предназначено для изменения притока или расхода вещества или энергии, а также приближения регулируемой величины к заданному значению. ИУ обычно устанавливают на технологических трубопроводах. От свойств ИУ, как и любого другого элемента автоматической системы, зависит качество регулирования. Обычно ИУ состоят из пневматического или гидравлического исполнительного механизма и регулирующего органа. В химической промышленности часто используют пневматический мембранный или поршневой ИМ, а в качестве регулирующего органа используют регулирующие клапаны или заслонки. Наибольшее распространение получил пневматический мембранный ИМ, который выполняется из прорезиненной мембраны, зажатой между двумя крышками таким образом, что в верхней части образуется герметически закрытая полость. Снизу через жесткий центр, связанны со штоком, мембрана опирается на пружину. Сжатый воздух, который подается в верхнюю часть на мембрану, перемещает ее вместе со штоком вниз, при этом пружина сжимается и уравновешивает усилие, действующее на мембрану сверху. Перемещение штока передается на регулирующий орган.
Пневматические регулирующие клапаны могут быть нормально открытыми и нормально закрытыми. В случае с нормально открытым клапаном, если давление не будет подаваться на мембрану регулирующий орган поднимется вверх, и среда будет спокойно проходить через клапан. В другом случае, если не будет подаваться давление, то проходное сечение закроется.
Клапаны типа нормально открытый применяют обычно в тех случаях, когда при аварийном прекращении подачи воздуха в головку клапана, по технологическим условиям более безопасно иметь открытую линию. В противном случае ставят нормально закрытый клапан.






Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   20   21   22   23   24   25   26   27   28




База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2022
обратиться к администрации

    Главная страница