1. Классификация систем управления технологическими процессами


Пропорционально-дифференциальные ”ПД,, регуляторы



страница20/28
Дата27.07.2022
Размер4,57 Mb.
#187758
1   ...   16   17   18   19   20   21   22   23   ...   28
Связанные:
otvety SUKhTP (1)

37.Пропорционально-дифференциальные ”ПД,, регуляторы.
ПД-регулятор – регулятор, у которого выходной сигнал ( μ) пропорционален входному сигнал, производной dδ/dt. Производная характеризует тенденцию изменения регулируемой величины, т.е. Величина и знак воздействия от производной позволяет регулятору предвидеть в какую сторону, на сколько отклонилась бы регулируемая величина под действием данного возмущения. Это предвидение позволяет регулятору предворять своим воздействием возможное отклонение регулируемой величины. В результате процесс регулирования завершается в более короткое время.



38. Пропорционально-интегрально-дифференциальные ”ПИД,, регуляторы.
ПИД-регулятор – регулятор, у которого регулирующее воздействие (μ) пропорционально отклонению регулируемого параметра, интегралу и скорости этого отклонения.
ПИД- закон используется во всех контролерах.

39.Системы двухпозиционного регулирования.
Есть зона регулирования в которой протекает регулирование температуры. Зона регул-ния от min 90 C до110 C (две позиции). В действительности пики выходят слегка за верхнюю границу регулирвания.
В таких регуляторах регулирующее воздействие заставляет затвор срабатывать только при определенных отклонениях регулируемого параметра от заданной величины. Перемещение из одного положения в другое происходит практически мгновенно. Пример — контактная пара (регулирующий орган). Она имеет только две позиции (вкл, выкл). При использовании двухпозиционной САР регулируемый параметр совершает незатухающие синусоидальные колебания. Пример ТРМ 201 (в лабортории) — это двухпозиц. Регулятор. ТРМ 212 — линейный регулятор.

40. САР по возмущению.
Принцип регулирования по возмущению (или принцип Понселе)
Системы, работающие по этому принципу, являются разомкнутыми системами. В них сигнал о появлении возмущения поступает непосредственно в регулятор, который создает компенсирующее воздействие на входе объекта, не допуская изменения входного параметра.
Таким образом, система регулирования по возмущению должна обеспечить статическое состояние системы. Обычно это достигается стабилизацией тех входных параметров системы, которые могут изменяться в процессе се работы. Но так как в большинстве случаев в реальных системах автоматического регулирования происходит изменение большого числа входных параметров, то возникает необходимость установки значительного числа стабилизирующих устройств, что усложняет и удорожает систему.

δ(t) - действительное значение регулируемой величины;
α(t) - заданное значение регулируемой величины;
f(t) - возмущение;
μ(t) – управляющее воздействие;
П - преобразователь;
ИЭ - измерительный элемент;
СУ - суммирующее устройство; Зд - задатчик; УУ - управляющее устройство; ИМ - исполнительный механизм; ОР - объект регулирования.


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   16   17   18   19   20   21   22   23   ...   28




База данных защищена авторским правом ©psihdocs.ru 2022
обратиться к администрации

    Главная страница